简历

冯乐满
微信:flm8620

出生年月:1992年5月


巴黎高科国立路桥学校

工程师(硕士)文凭

数学-计算机视觉-机器学习专业

教育经历
巴黎高科国立路桥学校(Ecole des Ponts ParisTech)
2014 - 2018
数学-计算机视觉-机器学习硕士
里尔科技大学
2013 - 2014
土木工程学士
河海大学
2010 - 2013
  • 港口航道与近海工程专业学士
  • 水利强化班
  • 2012大学生数学建模竞赛江苏赛区一等奖 国家奖学金
工作、实习与活动
文远知行 WeRide
2020.12 - 今
高精度地图算法工程师
大疆创新
2018.4 - 2020
视觉三维重建算法工程师
  1. 三维重建算法研发,图像、点云、三维网格处理
    • Delaunay三角化算法调研和实现。
    • 图割构网方法的优化,CPU高度并行的网格拓扑优化实现。
    • 发现MeshLab开源网格简化算法的错误。
  2. 负责代码Review,Git仓库分支和编译管理
    • 讲求Modern CMake;编译脚本Docker化;Git熟练运用。Jenkins自动测试流程使用。算法性能计时器的实现。
    • 讲求代码要具有可重现性,Bug可以稳定复现。
  3. 算法架构调整,分布式框架的设计与实现
    • 大规模三维重建分而治之架构设计和实现,解决内存瓶颈问题。
    • 自主设计并实现独立于具体算法的,处理任务派发的C++分布式框架库,Boost::Asio库的学习及使用。
  4. 辅助算法研究的可视化工具开发
    • 能够熟练运用Qt框架,根据算法研究的痛点,快速设计和实现中间结果可视化工具,提高团队整体研究效率。优先做重要不紧急的事情。
  5. 前端webGL渲染和交互界面的支援
加州理工计算机实验室与法国国家信息与自动化研究所 实验室实习
2017.3 - 2017.8
  • 加州理工计算机实验室 Caltech CMS
  • 法国国家信息与自动化研究所 INRIA
  • 高阶网格生成算法研究  C++开发
法国达索系统实习,3D增强现实研发部
2016.9 - 2017.3
  • 基于无人机的三维重建
  • 多种开源算法和商业软件比较
  • 贴图错位纠正优化 C++开发
IMAGINE图像实验室实习
2015.5 - 2015.7
  • IMAGINE 基于照片的三维重建,与激光点云比较的误差分析
  • 利用C++与Qt开发多线程图像处理软件Calib3DTools,已交付实验室 Github
  • 国立路桥学校2015年年度最佳科学实习奖
测绘、摄影测量与三维建模
2012

通过测绘与摄影测量,三维化河海大学一栋教学楼,并导入游戏”反恐精英” 媒体报道 Link

技能
编程

C++ (自本科持续使用,熟练), Qt框架, Matlab, Fortran, Python

语言

英语(六级584,托业 846)  法语(留学六年)

更多作品

请见主页左侧边栏